双方距离四五海里时，“龙骧”号首先开火，但可惜距离太远，没有打中，西乡从道站在“无畏号”的甲板上，迅速指挥开炮反击。

西乡从道是陆军出身，对海战不怎么熟悉，但他很自负，命令“无畏号”向大清四艘“蚊子”船的内侧转舵，企图冲破宋骁飞的阵型。

宋骁飞命令“龙骧”号和“虎威”号变换成一字形，从侧面猛轰“无畏号”。

马格里害怕刘铭传，被宋骁飞说服，决定豁出去跟曰本人大干一场，他站在炮台上指挥，不停地喊“fire，fire”。丁汝昌也指挥“虎威”号开火。一时间，六门火炮同时喷出了愤怒的黑烟，炮膛烧得红彤彤的，无数的炮弹朝着西乡从道的“无畏号”飞去。有一发炮弹正好落在了“无畏号”的甲板上，炸死了一名正在炮台上艹炮的曰本海军中尉和三个炮手。

但“企业”号的舰长山本权兵卫是曰本海军比较牛逼的人物，正规海军军校毕业，1868年就加入海军，1874年还到德国留学，归国后任了舰长。他指挥着“企业”号远离大清的“蚊子船”，然后利用“企业”号速度和炮火的优势，远距离攻击“飞霆”号、“策电”号。这一招很有效，很快，刘步蟾的“飞霆”号被炮火击中左舷，渐渐倾斜，触礁石侧翻了。邓世昌的“策电”号被炮火击中，转向舵和炮台也被炸坏，但“策电”号依然还能保持动力，邓世昌一咬牙，“妈的，拼了”，他指挥着军舰，直线朝附近的“无畏号”冲去。

西乡从道从来没有见过中[***]人打仗这么勇猛，不然他1874年也不敢带着三千曰本兵就冒然去征战台湾。他赶忙命令“无畏号”转满舵后退。但已经太晚了，“策电”号开足了马力朝“无畏号”驶去，和“无畏”号同归于尽，两艘船狠狠撞在了一起，都着火沉没，火光冲天，海上冒起了巨大的黑烟。两艘船上的很多士兵衣服都着火了，扑通往海里跳，伤亡惨重。有的直接被几丈高的火焰吞没，海风中飘荡着烧焦的烤肉味，场面十分惨烈。

西乡从道受了重伤，在船沉没之前，乘小艇逃到了“企业”号去，怆惶逃窜。邓世昌受了重伤，但大难不死，被宋骁飞的“龙骧”号救起，刘步蟾也趴在一截木头上躲过一劫。

刘步蟾被救上来后，一脸惭愧，内疚地对宋骁飞说：“宋兄弟为什么不乘胜追击，为救我和世昌两人而耽误了战事，我们在马尾学堂学习时，就想到会有一天为国捐躯，死不足惜。”

宋骁飞说：“留得青山在，不愁没柴烧。两位兄长精忠报国之心，我十分佩服，但大丈夫即便是死，也要死得有价值。‘蚊子’船本来就不宜远海作战，你们不必内疚自责。西乡从道没脸回曰本，自然会图谋琉球，我们就等着刘大哥收拾他们吧。”

这一战，中曰海军两败俱伤，清军损失了“飞霆”号、“策电”号，“虎威”号返回江华港口等待修复，伤亡六百多人，而曰军损失了“无畏号”，伤亡一千多人。

1875年的曰本，军力并不强，只有常备陆军3万人、海军4000人，木制小军舰15艘，且多破损不能出海。这两次在朝鲜的大战，就损失了一千三百多海军，最先进的炮舰三艘，还搭进去租用的“无畏”号，要不是西乡从道脸皮够厚，他早就切腹自杀了。

“无畏号”沉没，英国人提出要曰本人赔白银七十万两，国内原本反对“征韩”的人在天皇面前，对西乡从道群起而攻之，顺带还攻击起他的哥哥西乡隆盛。接到哥哥的飞鸽传书，西乡从道果然觉得自己没脸回国内，于是一拍脑袋，对着剩下不到两千残兵败将说“兄弟们，走起，搞不定朝鲜，跟我去搞定琉球。”

琉球，介于台湾和九州之间，现在曰本人取名叫冲绳县，美国第七舰队在当地有驻军，经常扰民，引起抗议。根据1945年《波茨坦公告》第8条的补充规定：“开罗宣言之条件必将实施，而曰本之主权必将限于本州，北海道，九州，四国及吾人所决定其他小岛之内”，琉球岛的主权不属于曰本，而属于中国。

当时，琉球还有琉球国，从洪武十六年，也就是1383年起，历代琉球王都向中国皇帝请求册封，正式确定藩属国关系。但曰本在1875年7月强迫琉球国王停止向清朝政斧朝贡，当时的国王叫尚泰，一心也是向着大清国，受够了曰本鸟人的气，所以当刘铭传按照宋骁飞的建议，乘坐着来朝鲜时的两艘大运兵船，带着三千淮军赶到琉球支援时，尚泰激动得热泪盈眶，带着岛上的上万居民列队欢迎，只差没亲自赤着上身跳“忠字舞”了。

这一次，西乡从道意外地遇到了他要找的仇家：刘六麻子，接下来的一仗，刘铭传在当地土著居民的帮助下，占尽天时地利的优势，再加上西乡从道的两千海军不擅长陆战，刘铭传先是引诱其入山谷，再火烧连营，带领淮军杀出，刀枪并用，西乡从道的败军每个人恨不得长了八条腿，只剩下两百人，连滚带爬乘军舰逃回长崎，要是再跑慢一点，“企业”号军舰也可能成为刘铭传的俘虏。刘铭传骑马追杀曰军时眼神里表现出的那种要将曰本人从地球上都抹掉的气势，在西乡从道心里留下了长久的阴影，从此听了刘铭传的名字，西乡从道就两腿发软，后来听说清廷派刘铭传任台湾巡抚，他马上断了图谋台湾的念头。;