（1965）——－－－豹1a1主战坦克
－－－－豹1(bpz2型）装甲抢救车豹1a1a1主战坦克
（1966）（1971)
－－－－豹1装甲工程车豹1a2主战坦克
（1968)
－－－－豹1架桥车（海狸）豹1a3主战坦克
（1975)
豹1a4主战坦克
－－－－豹1驾驶员训练坦克——－－－安装120mm火炮的豹1坦克
－－－－澳大利亚豹1坦克
－－－－2型装甲工程车——－－－比利时豹1坦克
－－－－加拿大豹1坦克
－－－－猎豹双35mm自行高炮——－－－丹麦豹1坦克
－－－－希腊豹1坦克
－－－－意大利豹1坦克
－－－－豹1155mm自行火炮——－－－荷兰豹1坦克
－－－－土耳其豹1坦克变型
联邦德国利用豹1坦克底盘发展的变型车有：
1.豹1(bpz2型）装甲抢救车
该抢救车由波尔舍公司设计，第一辆车由克虏伯·马克公司于1966年制成。详见“装甲抢救车和修理车”部分。
2.豹1装甲工程车
该工程车是以豹1装甲抢救车为基础发展，于1968年投产，两者的主要区别在于装甲工程车装有热交换器、带有爆破用的炸药、车体后部上方在原装甲抢救车的备用动力传动组件位置装有1部螺旋地钻，还可以安装带松土齿的推土铲。详见“装甲工程车”部分。
3.豹1架桥车
该车原有a和b两个方案，经比较后选用b型方案，第一辆称为海狸（biber）的架桥车由克虏伯·马克公司于1975年制成。详见“装甲架桥车”部分。
4.豹1驾驶员训练坦克
该车基本上是一辆豹1坦克，但将炮塔换成装有假火炮的观察舱。观察舱中有3个座位，其中1个是教练员座位，其余是学员座位，车体前部驾驶员位置坐第三名赏学员。必要时，教练员可以随时使用超越驾驶装置控制车辆。澳大利亚型驾驶员训练坦克基本上同上，但比利时和荷兰型驾驶员训练坦克则未安装假火炮。
5.2型装甲工程车（pioneerpanzer2)
克虏伯·马克公司根据与联邦德国国防部签订的合同发展了一咱新型装甲工程车，它以豹1坦克为基础，车前装有推土铲，车体一侧装有1个能延伸的液压吊臂，并带有1个铲斗。1987年，克虏伯·马克公司签定了将现有140辆豹1装甲抢救车改成2型装甲工程车的合同。
6.猎豹式（gepard）双35mm自行高炮
该自行高炮是用豹1坦克底盘制成，但车体稍长，其上装有双人炮塔、双管35mm高炮和全天候火控系统。
双35mm高炮由瑞士厄利空（oerlikon）公司制造，单管she速为550发/min，每门炮配有310发防空炮弹和20发穿甲弹。
炮塔后部装有全相干脉冲式多普勒搜索雷达，工作波段为e/f波段，作用距离为15km，旋转速度为60r/min，能连续监视空域。
模拟计算机可根据气象条件、炮弹初速和车辆倾斜角度来计算高炮提前角，气压、气温、风速和风向信息每天由乘员向计算机输入1次。
7.豹1式155mm自行火炮
该火炮是克虏伯·马克公司和法国地面武器工业集团（giat）联合研制，基本上是豹1坦克底盘与法国155mm自行火炮炮塔武器系统的结合，至今未被任何国家所采用。
xing能数据
型号豹1a1豹1a2、豹1a4
乘员4人4人
战斗全重40000kg42400kg
净重38700kg40400kg
单位功率15.3kw/t14.4kw/t
单位压力84.4kpa86.3kpa
车长
炮向前9.540m9.540m
炮向后8.170m8.170m
车体长7.090m7.090m
车宽
带裙板3.410m
不带裙板3.250m3.250m
车高
至炮长潜望镜顶2.620m2.764m
至炮塔顶2.380m2.380m
火线高1.880m1.880m
车底距地高0.44m0.44m
履带宽550m550m
履带中心距2.7m2.7m
履带着地长4.236m4.236m
公路最大速度65km/h65km/h
越野速度40km/h44km/h
燃料储备955l985l
公路最大行程600km600km
越野最大行程450km450km
涉水深
无准备1.20m1.20m
有准备2.25m2.25m
潜渡深4m4m
爬坡度60%60%
侧倾坡度30%30%
攀垂直墙高1.15m1.15m
越壕宽3.0m3.0m
最小转向半径原位原位
发动机
生产公司mtumtu
型号mb838cam－500mb838cam－500
类型4冲程涡轮增压4冲程涡轮增压
中冷柴油机中冷柴油机
功率/转速610kw/2200r/min610kw/2200r/min
传动装置
生产公司zfzf
型号4hp2504hp250
类型液力机械液力机械
前进档/倒档数4/24/2
转向装置类型机械双差速式机械双差速式
悬挂装置类型扭杆扭杆
主要武器口径/型号/类型105mm/l7a3/线膛105mm/l7a3/线膛
并列武器口径/型号/类型/数量7.62mm/mg3/机枪/1挺7.62mm/mg3/机枪/1挺
防空武器口径/型号/类型/数量7.62mm/mg3/机枪/1挺7.62mm/mg3/机枪/1挺
烟幕弹发she器总数量2x4具2x4具
热烟幕无无
弹药基数
105mm炮弹55发55发
7.62mm机枪弹5500发5500发
穿甲弹初速1475m/s1475m/s
she速7～9发/min7～9发/min
炮塔驱动方式电液/手动电液/手动
炮塔旋转范围360°360°
车长超越控制有有
火炮俯仰范围－9°～+20°－9°～+20°
火炮俯仰速度29°/7s29°/7s
炮塔最大回转速度360°/15s360°/15s
火炮稳定器
水平向有有
高低向有有
测距仪型号tem－2aemes12a1（豹1a4)
车长瞄准镜型号trp－2aepri－r12（豹1a4)
炮长瞄准镜型号tem－2aemes12a1（豹1a4)
tzf－1a
夜间瞄准镜类型被动红外微光夜视仪
装甲结构类型/厚度/水平倾角/材料
车体
前上均质/70mm/30°/钢板均质/70mm/30°/钢板
前上顶部均质/25mm/7°/钢板均质/25mm/7°/钢板
前下均质/70mm/35°/钢板均质/70mm/35°/钢板
侧上均质/35mm/30°/钢板均质/35mm/30°/钢板
侧下均质/25mm/90°/钢板均质/25mm/90°/钢板
尾部均质/25mm/78°/钢板均质/25mm/78°/钢板
顶部均质/10mm/0°/钢板均质/10mm/0°/钢板
底部均质/15mm/0°/钢板均质/15mm/0°/钢板
炮塔
防盾60mm60mm
正面52mm52mm
侧面60mm60mm
后部60mm60mm
三防装置有有
灭火抑爆系统无无
光电报jing或对抗设备无无
电气系统电压24v24v
蓄电池数量/电压/容量8个/12v/100ah8个/12v/100ah